是的，古代有一个称呼叫“大夫”。

“大夫”一词在中国古代有多种含义。其中，最常见的含义是指古代官职名，位于卿之下，士之上。另外，在古代医生也被称为“大夫”，该称呼一直沿用至近现代。在民间，对于有一定社会地位的男性，也会尊称其为“大夫”。

除此之外，“大夫”在其他国家和地区的古代也有不同的含义。例如，在朝鲜半岛的古代，“大夫”是指官阶名；在日本的古代，“大夫”是指律令制下的一种官职。