混合动力汽车是否需要充电，取决于车辆类型以及使用情况。

对于插电式混合动力汽车（PHEV），它们可以同时使用电力和燃油。在电量耗尽的情况下，车辆会切换到燃油模式，同时发动机也会给电池充电。因此，这类车辆在使用过程中是需要充电的。

对于非插电式混合动力汽车（HEV），它们主要依赖燃油和电力来驱动。虽然这类车辆在行驶过程中会回收部分能量并储存在电池中，但它们并不需要外部充电。

总的来说，混合动力汽车不一定需要充电，具体取决于车辆的设计和使用情况。