自告奋勇。

解释:告：称说，表示。主动要求担任某项艰巨的任务。

出处:清·李宝嘉《官场现形记》第五十三回：“这饶守原本只有这一个狮子国；因为上头提倡游学，所以他自告奋勇，情愿自备资斧，叫儿子出洋。”

示例:好心的渔户自告奋勇，选拔了五十多名上等青年猎手，披弓带箭前去寻找。（曲波《林海雪原》三十六）

近义词:毛遂自荐、挺身而出。

反义词:畏首畏尾、畏葸不前。