第一宇宙速度是要使航天器绕地球旋转而不掉落到地面的最低发射速度（7.91km/s）；

第二宇宙速度是航天器如欲飞离地球而不再返回的最低的发射速度（11.19km/s）；

飞出太阳系的最低发射速度称第三宇宙速度（16.66km/s）。

由于人类对银河系的了解尚在进行中，它的精确质量和半径尚未清楚。

因此，飞出银河系的第四宇宙速度的数值只能估算，大约在110~220km/s之间。

目前，人类还没能实现第四宇宙速度。