一、主体不同

1、热敏打印机：使用热敏方式进行打印的打印机。

2、普通打印机：使用针式或者喷墨、激光方式进行打印的打印机。

二、原理不同

1、热敏打印机：是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案。

2、普通打印机：先产生小墨滴，再利用喷墨头把细小的墨滴导引至设定的位置上，墨滴越小，打印的图片就越清晰。

三、优缺点不同

1、热敏打印机：能直接打印双联，打印出来的单据不能永久保存，如果用最好的热敏纸，避光良好的状态下，能保存十年。

2、普通打印机：可以打印双联，而且如果用好的色带的话，打印单据可以保存很久，但针式打印机打印速度慢，噪音大，打印字迹粗糙，需要经常更换色带。